抓斗式清污机工作原理：清污机需要在右边界面设定时间才可以让移动式抓斗式清污机自动工作，完成上一个周期等待下一个周期开始，停在卸料位的时间称为间歇时间，间歇时间的倒计时是再次启动的时间。抓斗闭合时油缸的作用时间是闭耙时间，抓斗开启时油缸的作用时间是开耙时间。液压油的粘性随着季节温度变换也会有所不同，油缸的动作速度也不同，夏季油缸动作快，冬季慢。在冬季建议开耙时间设为140-180，闭耙时间80-120，夏季建议开耙时间设为80，闭耙65；，单位为0.1秒。根据抓斗能否完全开启、闭合来设定时间。

        在抓斗式清污机自动时可以选择单工作位工作方式，如果在单个工作位，垃圾特别多时就可以对此工作位进行连续自动清污。

        通常情况下选择全工作位工作，按触摸屏界面选择按钮，可以启动翻转功能。如果在单工作位模式下，清污位置可以根据单工作位设定，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。在全工作位模式下才可以进行清污次数，通常情况下一周内清污次数在1-2两次。

        测试运转功能；检测和校正可调物；更换故障部件；检查卸料尼龙轮、行走滚轮、轴承等的磨损情况，如果磨损严重磨损严重，应该及时更换；检查腐蚀情况，防腐层破损处应该及时修补；检查减速机及其油位、电机制动器的制动效果等。

        可以在界面底层的触键选择液位差的优先和设置定时工作模式。如果液位的信号不稳定，应切换为定时工作模式。