目前，由于清污机将拦污栅和清污装置结合使用，使得清污机具有结构紧凑，适用范围广的优点，越来越多地应用于水电站，泵站，排灌站等水利工程中。在过载保护方面，一般采用机械保护和电气保护相结合的方式，机械保护大多采用安全销过载保护，电气保护采用热继电器或电动机综合保护器的形式。安全销过载保护装置主要包括从动链轮，轮毂和安全销，其中安装轮毂和链轮可以分开。安全销安装在轮毂和链轮的相应钻孔中。一旦发生机械过载，安全销就会被切断，从动链轮和轮毂会分离，同时安装在从动链轮上的拨叉机构触动行程开关，发出控制信号并切断电动机的电源，以保护传动系统。

        然而，在实际应用中，由于保护装置的结构复杂以及对零件和部件的位置的要求很高，此外，由于传动轴和轴套的磨损，行程开关和轴之间的间隙也很大。货叉发生变化，再加上安全销切割的即时影响，因此有时在安全销切割发生时无法触发行程开关，甚至行程开关损坏，因此无法上传行程开关信号来控制电机停止。如果不及时停止机器，则链轮和轮毂会长时间摩擦以产生热量，从而导致电机发热甚至损坏减速器。

        为了克服清污机安全销过载保护装置的缺点，提高设备的安全性，针对旋转式垃圾清除器的结构特点，设计了一套智能的旋转式垃圾清除器过载保护装置，该设备取消了先前的前叉机构和行程开关，简化了驱动链轮的结构，并引入了以AT89C52单片机为控制单元的接近开关和智能过载保护模块。通过始终检测驱动油的运行状态，可以判断安全销是否被切断。一旦检测到安全销切断大轴，电机就会停止运转，从而达到保护的目的，智能过载保护装置主要由带安全销的从动链轮组，信号检测单元和以单片机为处理单元的智能保护模块组成。