抓斗式清污机因为它的加工的能力强，抓污的面积大，适应的性能强，使用的寿命长，性价比高等优点而得到广泛使用。

       它的主体包括：清洁小车，清洁抓斗，行走轨道和行走机构，升降机构，安全保护装置和电气控制系统等。齿耙的线速度很快，并每个齿耙都插入到网格中，所以它可以有效地将截取的污垢耙到齿条的上限位置。在链条旋转和反转过程中，污垢通过自重自动卸载到下一个程序设备中，并且通过特殊的清洁机构清除粘附在齿耙上的少量污垢。抓斗式清洁器可实现连续清理并清理所有过水部分，清洁效率高。格栅梁支撑在混凝土基础上，使抓斗式清洁器运行平稳，工作可靠。齿耙以一定深度插入格栅，将依附在污渍围栏上的污垢带到清洁器顶部，完成翻转和排出动作，保持过水部分清洁无污垢。

       最初，提出了两种方案来设计抓斗式清洁器。一个高约3.55米，另一个高约2.65米。总高度为3.55米的抓斗具有良好的清洁效果，但清洁时应移除围栏上部的平衡梁。另一个是总高度为2.65米的抓斗。在清洁时，抓斗不需要移除围栏上部的平衡梁，但由于抓斗的高度较低，但其平衡梁较低。移动的水也可用于清洁，但其清洁效果会明显变差。第二种低空清洁抓斗需要降低围栏的流速，否则其清洁效果会更差。根据以上情况，最终使用总高度约3.55米的清洁抓斗，以达到更好的清理效果。