抓斗式清污机主要由举升机构，钢丝绳，刮板，钢丝滑轮，刮板张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动器定位设备，整机的定位和清洁功能，耙斗的升降，耙斗的打开和关闭以及耙泥和污垢的刮除与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同。仅上部框架和下部框架分开，并且上部框架安装在移动式起重机上。

        其工作原理是：进行工作时，机架移至网格位置，需要通过行程开关控制进行净化。上下框架正确对齐后，刮刀可以平稳地降低和清洁。对于较宽的栅格，净化器会在去污后移动耙齿的有效宽度，并继续净化，直到去除栅格表面，并且栅格前后之间的水位差达到正常值为止。对于多通道网格，除污机清除完一个沟渠的网格后，它将移至另一个沟渠，并继续清理污垢，直到去除所有沟渠的网格，以及前后的水位差网格达到正常值。

        抓斗式清污机的主要优点如下

        1.超大容量，可以处理各种杂物，如水生植物、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污水、橡胶制品、油桶等。

        2.抓爪将污垢直接排到收集位置，无需进一步处理，适用于各种格栅和偏远排放区域，开放式结构使工作平台清洁。

        3.网格应自上而下清洁。

        4. 夹持器齿的尖端穿过栅格以清除栅格周围的毛状污垢。

        5.没有永久性的浸入部分，几乎没有故障。

        6.易于安装并节省土建投资。

        7.可以通过定时器和电平差控制，或者手动启动和自动完成来实现全自动控制，是最经济有效的清洁设备。

        抓斗式清污机的机械格栅不同于环保行业中常用的清污机械，其流量，强度，刚度，焊接技术条件和安全系数等设计参数均远高于环保行业的清洁标准。