对于抓斗式清污机的功能以及材质的要求应该如下：

        1.结构上面的要求：

        1.1抓斗式清污机的主体应该包括这几个部分：清污机小车、清污抓斗、起升机构、行走轨道以及行走机构电气控制系统和、安全保护装置，同时还需要配备一辆4m3容积的集污小车。

        1.2清污抓爪顺着拦污栅的栅体上下移动，抓斗式清污机沿着清污平台的轨道左右行走，将污物运走。

        1.3在清污抓斗后方上部设置着平行导杆机构，可以确保清污机在下降时的准确入栅，沿着栅条平稳下滑，还可以将缠在栅条上面的污物清除掉。

        1.4该机械设备机组各个结构应该是牢固可靠的，运行非常平稳，传动部件灵活。

        2.产品的功能要求：

        2.1应该可以抓取拦污栅前水面漂浮的污物，还可以沉入拦污栅的底部进行沉积物的抓取。

        2.2这种设备在提升和下降限位很准确，定位精度在3mm以内。

        2.3行走装置移动换位非常准确，定位精度在3mm以内，清污抓斗以及小车的运行非常平稳可靠，不会出现卡顿现象，制动非常可靠。

        2.4抓斗的拦污栅槽与导向装置相互匹配；抓斗斗齿与拦污栅匹配的精度控制3mm以内。

        2.5起升结构的启闭速度应与抓斗电缆收放速度一致。

        3.液压系统原理：

        3.1液压泵站的液压元件选用的都是进口的优质产品。

        3.2该产品所用的液压油采用的是可以降解的生物液压油，避免了对于原水的污染。